THIS is a algo program
data is
{'edges': [['1', '3'], ['2', '1'], ['2', '4'], ['2', '3']], 'nodes': [{'id': '1', 'type': 'S'}, {'id': '2', 'type': 'D'}, {'id': '3', 'type': 'S'}, {'id': '4', 'type': 'I'}]}
[{'id': '1', 'type': 'S'}, {'id': '2', 'type': 'D'}, {'id': '3', 'type': 'S'}, {'id': '4', 'type': 'I'}]
[['1', '3'], ['2', '1'], ['2', '4'], ['2', '3']]
算法控制程序结果反馈未被识别 MissionId: 35 PlanId: 103